小说以外科医生格列佛的四次出海航行冒险的经历为线索写成，一共由四部分组成。
莱缪尔·格列佛生于洛丁加姆州，从十四岁开始在英国与荷兰的大学中念书，后来以外科医生的身份到船上工作，一次，他所乘的羚羊号不幸在塔斯马尼亚岛(原名凡迪门兰)遇难，他漂流到利立浦特岛上。岛上居民身高竟然都只有六寸左右，格列佛真是硕大无比啊!回家两个月后，他再次起航，他们又遇上了风暴，到达巨人岛布罗布丁鲁那克岛时，船员们下船寻找淡水，格列佛参观这个岛。 那里的居民身高有六十尺，这下格列佛又变成“小人”了。接着，他又展开了第三次航行遇到了海盗，海盗将他放在独木舟上自生自灭，他漂流到了飞岛国，那是个与世隔绝的世界，人们的观念封闭阻塞。在岛上住了数日后，他回到了大陆。格列佛最后航行到一个叫慧骃国的地方，那里的主人是马，是具有高度的智慧、自制力、礼节的马。在那个世界里，没有贪婪，没有欺骗，没有战争，没有陷害，就像生存在幻境中似的。他们就是慧骃族。他们圈养一种叫做“耶胡”的人形怪物，让他们为自己劳作。因为人类的外形酷似耶胡，又从格列佛口中得知人类有一些他们所不可理喻的“撒谎”、“贪婪”等邪恶行径，所以慧骃族的首领对人类十分排斥。在岛上生活了一阵子后，他就被首领放逐了。在海上漂泊之时，格列佛被一商人救起，终于回到了英国。但是回到家中后，格列佛因为已经习惯了慧骃族良好的品质，而对家人的气味有厌恶之意，便买了两匹马，天天与他们谈心，安度晚年... ...
《格列佛游记》是一部独具特色的小说杰作。它和18世纪欧洲众多小说一样，继承了流浪汉小说的结构方法，袭用了当时流行的描写旅行见闻的小说，尤其是航海冒险小说的模式，很好的一本书。叙述主人公格列佛在海上漂流的一系列奇遇。它无疑在相当程度上受到笛福的《鲁滨逊漂流记》和其他一些游记体冒险小说的影响。然而，《格列佛游记》和他们虽然形式相似，性质却截然不同。它是《桶的故事》和《世纪之战》那类故事的进一步发展，具有与十八世纪开始兴起的写实主义小说不同的若干独特性质。——吴厚恺《简论讽喻体小说及其文学地位》
文学史对《格列佛游记》的评价：作品假托主人公格列佛外科医生自述他数次航海遇险，漂流到小人国，大人国，飞岛国和慧骃国几个童话式国家的遭遇和见闻，全面讽刺，揶揄了英国的社会现实。其中“大人国”和“慧骃国”社会所社会理想虽然保存了宗法社会的原始特点，但却包含着启蒙主义的社会原则和价值观。作者把讽刺对象夸张变形到残酷甚至荒诞的地步，与现代的“黑色幽默”有相通之处。