直观可分为两类：一类是直观于事物的表象——感觉，这就是我们所谓的感性认识;一类则是直观于事物的内质——洞察，这在康德那里称为知性认识的先验。先验既然为先在的对事物本质上的认知，自然是直观于事物的内部本质的认识，即事先已拥有对某一事物本质的认知，而后在接触该事物时便自然能直接获得了对它本质上的既有认识——先验;从这一意义上说，先验就是洞察。因此而言，对洞察的普遍性而言，人的洞察力就是人所形成起来的哲学能力，亦即人已拥有对事物本原及其演化原理认识基础上的觉察能力——洞察。仅对个别事物本质的事先认识，这只能到对这个别事物方面的熟知和洞察，此尚未构成哲学能力。唯在熟知普遍性事物本质或已掌握事物本原及其演变规律时，方表明了其对哲学能力的具备和形成。
然而，人在没有形成对某一事物本质认识的条件下，对事物的感觉和直观亦只能是一种表象层次上的感性认识罢了。如，如果我们认识到一切物质(或物体)皆由宇宙本原的微粒子演变而来，而物质(物体)则是精神运用理念对微粒子进行设计和模拟下被塑造及演化出来姿态各异的万千现象的物质世界之结果。那么，我们必定能洞悉物质表象背后的真相(即精神创造世界)及物质表象短暂的虚幻性。譬如，孙悟空的金精火眼与唐僧、猪八戒、沙僧的感性知觉等不同的直观能力。在金精火眼的帮助下，孙悟空就能直接地洞悉妖怪种种变化下伪善表象背后的邪恶本质，而只有感性知觉的唐僧、猪八戒、沙僧等直观则仅仅只停留在对虚假的表象层面之上的感性认识，从而无法获知那妖怪种种伪装的表象里面的真实本质。
先验的既然为事先便存在着的经验知识(本质认知)，它自然是以直观的形式对事物便可直接觉知——直接获知事物的本质。尽管如此，先验仍需要穿透事物层层伪装的表象以直达至其内部，这样才能抓住事物内在的核心，融合了该事物内外的表象与本质之后所取得的一个明了的客观认知——洞察。洞察就是将意识直接深入到事物的内部之中，对事物的整个内部进行透视。洞察除了透视之外，另一个意思就是细微、详尽地观察。因此，洞察既是深入地又是细致地观察，如此，洞察对事物的了知便可达到明察秋毫的境地。
黑格尔说：“康德的批判哲学指出，自我在思想中的原始的同一性(即自我意识的先验的统一性)就是知性概念的特定根据。通过感觉和直观所给予的一些表象，就其内容看来，乃是杂多的东西。而且就其形式看来，就其在感性中的互相外在，在时间和空间两个直观形式中来看，所有一切表象也同样是杂多的东西。虽说空间与时间本身，作为直观的普遍形式，却是先天的。感觉和直观的这种杂多东西，由于自我把它同自己相联系，并且把它联系在一个意识(即纯粹统觉)中，于是便得到同一性或得到一个原始的综合。自我与感觉的杂多事物相联系的各种特定方式就是纯知性概念范畴。”
就以上黑格尔对康德批判哲学评论的观点分析来说，一方面认为感觉和直观的东西(认识)是事物杂多中的表象，亦即表象总是杂多的。故而，知性只是一种事物表象与表象事物外在概念相统一的直观认识。而感性则是一种只停留于事物表象单方面不断变幻表层面上的直观感觉。黑格尔认为知性是一种对事物片面的认识方式。诚然，知性存在着的缺陷就是片面性，只有理性才能弥补和完善这一缺陷。因为知性所获得的认知基本上仅来自经验方面。这就是说感性是表象认识，知性是片面认识。理性就是理念在认知上的表达方式。理念是事物现实存在与具体规定的统一的概念。宇宙间万事万物就是上帝依据其理念创造及演化出来的现实。不真的东西只发生和存在于人类在篡改了上帝旨意(理念)的现象，如不真的人(恶人及自愿做被强制似圏养动物般的奴才式的伪人，因为习惯并接受被强制的所谓人从根本上已扭曲其真实本质的存在。黑格尔说：“奴隶所缺乏的，就是对他的人格的承认，而人格的原则就是普遍性。主子不把奴隶当作人，而只当作一种没有自我的物品。而奴隶也不把他自己看成是‘我’，他的‘我’就是他的主子”。)或不真的政府(暴政和禁锢自由，因为国家作为所有人共同拥有的主权，政府及其成员只是该国家中所有公民的委托管理机构及众人事务委托管理者，并非骑压在众人头上的统治机构及统治者;将这些委托者却可称为国家统治者的本身就已篡改它的本质)等。
黑格尔说：“每一个有学问的人，大都具有许多普遍的观点和基本的原则直接呈现在他的意识里。然而这些直接的观点和原则，也只能是反复思索和长时间生活经验的产物。我们在任何一种知识、艺术和技巧里所得到的熟练，也包含有这样的知识和动作直接出现于意识中，甚至直接表现于向外面反应的活动中和灵活机动地从他的肢体内发出。在所有这些情境中，知识的直接性不但不排斥间接性，而且两者是这样结合着的：即直接知识实际上就是间接知识的产物和成果。”
所以，就对先验来说，它既有来自于对经验的综合和归纳，也有来自理性思维提炼出来的成果;这是一个从间接向直接进展的意识过程。这个认识过程无形中便形成了人的透视或洞察事物的能力。所以，人的洞察力是经过长期思辨和反思中所形成的。当然，人的悟性亦是其中的重要原因之一。人就在事前拥有某事物的本质认识及穿透性的视察能力等基础上，于是，人的洞察力便产生。从先验到洞察乃是一个必然的认知发展过程，即先验是洞察的前提，洞察又是先验的结果。即当人具备了诸多知识的条件下，他便会或多或少对这些知识的事物产生直接的认知——洞察。如若事前没有这类知识的储备，洞察便无从谈起，人知觉的穿透能力亦无从谈起矣。而洞察所针对的又是事物的本质，因此，先验的经验知识其所指的只是事物本质方面的经验知识。人的透视能力则是由其对于事物具有正确认识及高度判断力结合而成。当一个人在拥有某一事物的本质知识并看透其表象的虚妄性时，于是，人的洞察便出现了。是故，洞察既然是直观的，自然又是先在的先验。