狗，又称犬，古人认为“通而言之，狗犬通名，若分而言之，则大者为犬，小者为狗。”
狗是最早被人类驯化的动物之一，也是和人类关系最为密切的动物。早在两万年前的中石器时代，狗已成为人们的伙伴了。当时成群的野狗跟着游猎的人群移动，捡食人们丢弃的动物残骨，并在人类进行狩猎时帮忙驱赶兽群。两个自然界的猎者——人与狗，从此建立了亲密的关系。一万多年之后，人类进入新石器时代，猪、羊、牛、马等动物才陆续被人类驯养。这时，狗除了仍与人类结伴狩猎外，也替人们看管猪、羊、牛等驯养动物，及护卫人们因定居生活而产生的财产与领域。从此狗住进人类的小区，甚至进入人们家中。除了猫之外，很少动物有此殊荣。这都显示，狗在人类社会发展史中，与其他驯养动物相比有不同的地位。直至今日，狗在许多方面仍有不可替代的作用，堪称人类无言的朋友。狗的发展史与人的进化史息息相关，可以说，一部狗的生存演化史就是一部人类的社会史。
所以研究狗的历史，倒不如说是研究人和狗伙伴关系的历史。这种伙伴关系是建立在人对狗的利用和需求的基础上的，狗帮助人们放牧、狩猎、放哨，有时成为人们的食物，也可以成为人们的伴侣——这也是现代人最熟悉和喜爱的。这种关系对狗狗来说也不无好处，它们同样得到了陪伴、保护和庇护所，还有固定的食物来源。可是这种关系最初是何时建立的呢?
3万年前人类就养狗
最近科学家们用线粒体DNA研究狗的历史，发现狗和狼在10万年前分成两个不同的物种，人类在这个过程中有没有起到作用，没有人能够准确地回答。在过去，人们发现的犬的化石通常只有7000余年的历史，因此人们推测狗的驯化也是在这段时间内发生的。不过随着新的化石证据不断被发现，狗的驯化时间正不断地被推向更久远的年代。
在德国的一个距今14000年前的遗址中，考古学家发现了人和狗合葬的证据。而中国最早的犬化石，是在河南发现的，位于新石器时代的贾湖遗址中。欧洲中石器时代遗址，比如瑞典特雷勒堡也发现了被埋葬的狗，进一步证实了这种毛茸茸的动物对猎人、采集者这种定居模式人群的普遍价值。
在美国犹他州西部博纳维尔盆地中的一处洞穴里，人们发现了美洲最早的埋葬狗的洞穴，这些遗迹距今1.1万年。德克萨斯的一个考古遗迹也曾出土过9400年前的狗的骨头碎片，这块骨头碎片是从人的粪便残留中找到的——这只倒霉的狗是被人吃掉的。
迪恩克和约翰霍克则可能刷新了人类驯化狗的历史。他们分析了来自比利时、乌克兰、俄罗斯的117个史前犬类的头骨，并且发现了一个明显与现在的狼不同的头骨，它来自比利时，最有可能是史前犬类留下的。
这块头骨来自比利时的戈耶洞穴。这个19世纪中期就挖掘出的洞穴颇受科学家们的关注，利用加速质谱法能测出这个头骨是3.1万多年以前的。这个头骨最有可能属于史前的犬类，而不是狼。运用同样的技术也检测了乌克兰的萧韦岩洞和Mezhirich岩洞，均发现了史前犬类的头骨，分别是距今2.6万年和1.5万年。
史前的犬类与史前和现今的狼相比，有更短、更宽的鼻子，相对较宽的头盖骨，和较小的头骨。这次发现的旧石器时代的犬類头骨也证实了这一点。
不过，也有不同意见认为，戈耶洞穴的头骨不是一只被驯化的狗，而是一只正在转变为狗的狼。我们所看到的史前犬类头骨的变化，主要是鼻子变短。这很可能是由于食物的变化引起的，而不是人类选择了特定的性状。食物的变化则可能是由于人和狗开始建立关系引起的，虽然这种关系最初可能只是史前犬类跟着猎人并捡点儿人剩下的残羹冷炙，而不像后来那么亲密。
尽管关于狗的驯化和起源的研究，对狗最早到底是什么时候被驯化的，还远未达成一致的意见，狗的化石在距今2万年前的时间段也出现了断层。不过，距今1.4万年前人和狗就已经一起生活了，这事倒是没有什么争议。
我国对狗的驯养
古代，中国被驯养的“六畜”就分别是狗、猪、羊、牛、马、鸡，可见，狗是在我国最早最普遍的被驯化的家畜之一。
对于中国养狗的历史，要从新石器时代说起：在浙江河姆渡考古中发掘出的狗的化石，是到目前为止我国发现的最早的驯化狗的证据，距今约有8000年历史。江苏花厅村古墓葬区，出土了距今约5000年的狗化石。同样，在我国半坡文化、仰韶文化、龙山文化等古代文化遗址中，也都有狗狗的化石出土。另外，考古人员在考古过程中发现更多的是与狗有关的工艺品：如河南安阳出土的殷墟墓中，就有一只白玉质地的小狗;广东出土的东汉古墓中，还有陶制和木制的形态各异的狗。商代的甲骨文卜辞中也有关于狗的象形文字，从这些中国最早的文字里可以看出古人驯化、饲养狗的程度。
到了周代，人们开始根据用途把狗分为三类：一为田狗，即专门用来打猎的猎狗;二为吠狗，是用来看家护院、担任警戒任务的狗;三是食狗，供人们食用。春秋战国时期，狗的驯化有了更高的发展。《诗经》中记载“跃跃狡兔，遇犬获之”，描绘了人们用狗猎兔的情景。一个有趣的情形是，史料记载当时的人们还曾训练狗来捕鼠，只是随着后来猫的驯化，狗捕鼠的职责才慢慢交给了猫。在当时看来，“狗拿耗子”还真不是多管闲事。
汉代，养狗业愈加繁荣，皇宫里专设“狗监”等官职，专管皇族的猎狗养殖。汉武帝还曾下令营建“狗台宫”，供皇室人员和大臣观看“斗狗”，这成为上层人士的一项娱乐活动。在三国、两晋、南北朝时期，我国养狗已非常普遍，“狗吠深巷中，鸡鸣桑树颠”等诗句就是很好的例证。三国时曾有“一狗值数十匹，御狗率具缨，值钱一万”的记载，可见狗在当时很是贵重。到了晋代，狗更是深受人们宠爱的动物，在许多颂狗的诗文中，以西晋傅休奕的《走狗赋》最为有名：“势若凌青云，目若泉中星。……既迅捷其无前，又闲暇而有度。”到了南北朝，皇宫内的狗竟上升到与人一样的地位，有的狗被皇帝赐予“郡主”等爵位，虽有昏君庸政之嫌，但也从侧面反映狗在当时的特殊地位。
唐朝是我国封建社会的鼎盛时期，权贵们生活奢侈豪华，皇帝建有富丽堂皇的“五坊”，“狗坊”就是其一。到了宋代中国养狗业又得到了更深一步的发展，饲养规模不断扩大。元代东北地区出现了狗驿站，说明当时人们在林海雪原利用狗拉雪橇，来帮助运输和通讯。